मानवरूपी व्योममित्र की खोपड़ी के डिजाइन को दिया अंतिम रूप

संदर्भ

भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (ISRO) ने वर्ष 2025 में निर्धारित गगनयान मिशन से पहले अंतरिक्ष उड़ान की स्थितियों और गगनयान चालक दल के मॉड्यूल की सुरक्षा के परीक्षण के लिए मानवरूपी खोपड़ी के डिजाइन को अंतिम रूप दिया गया। 

खोपड़ी डिजाइन की विशेषताएँ

• मानवरूपी खोपड़ी को इसरो की तिरुवनंतपुरम् इकाई में डिजाइन किया गया है। 
• यह दबाव और कंपन को सहन करने के लिए उच्च शक्ति वाले एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना है। 
• 3D प्रिंटिंग विनिर्माण: डिजाइन बनाने के लिए धातुओं का उपयोग करके एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग या 3D प्रिंटिंग का विकल्प चुना गया।
  • 3D प्रिंटिंग पद्धति से खोपड़ी के वजन में 20 प्रतिशत की कमी की जा सकी। 
• डिजाइन: खोपड़ी को ब्लेंडर (Blender) नामक एक ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर का उपयोग करके डिजाइन किया गया था, जो मानव सिर के आकार और आकृति की नकल करता है और खोपड़ी को सटीक रूप से डिजाइन करने के लिए अल्टेयर इंस्पायर (Altair Inspire) और एबैकस (Abaqus) सॉफ्टवेयर का उपयोग किया गया था। 
• मानव विशेषताएँ: खोपड़ी मानव त्वचा की नकल करने वाली कृत्रिम सामग्री से ढकी हुई है और इसमें मानवीय भावों एवं कार्यों का अनुकरण करने के लिए चेहरे की क्रियाविधि मौजूद है।
• शक्ति: खोपड़ी में एक जालीदार संरचना शामिल है, जो प्रक्षेपण के दौरान अनुभव किए जाने वाले कंपन को झेलने के लिए आवश्यक शक्ति और कठोरता प्रदान करती है, साथ ही वजन को यथासंभव कम करती है।

व्योममित्र (Vyommitra) के बारे में

• व्योममित्र एक महिला मानव सदृश अर्द्ध-रोबोट है, जिसे विशेष रूप से गगनयान मानव अंतरिक्ष उड़ान मिशन से पहले मानव रहित परीक्षण मिशन के लिए डिजाइन किया गया है। 
  • व्योममित्र एक अर्द्ध-मानव रोबोट है, जिसके पैर नहीं होने के कारण यह आगे की ओर और बाएँ-दाएँ की ओर झुकने की क्षमता रखता है।

• इसे भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (ISRO) द्वारा बनाया गया है और इसका नाम संस्कृत शब्दों व्योम (जिसका अर्थ है ‘अंतरिक्ष’) और मित्र (जिसका अर्थ है ‘दोस्त’) से लिया गया है।
• प्रक्षेपण: मानवरहित ‘व्योममित्र’ मिशन को वर्ष 2025 में प्रक्षेपित किया जाना है।
• विशेषताएँ
  • मानवीय विशेषताएँ: व्योममित्र में चेहरे के भाव, वाक् क्षमता और दृष्टि संबंधी कार्य होंगे।
  • मिशन की निगरानी: यह चालक दल के मापदंडों की निगरानी करेगा, पर्यावरण नियंत्रण और जीवन समर्थन प्रणाली (Environmental Control and Life Support System-ECLSS) कार्यों का निष्पादन करेगा तथा पैनल पर स्विच संचालन आदि जैसी सभी चालक दल की गतिविधियों की नकल करेगा। 
  • प्रतिक्रिया कार्य: व्योममित्र अंतरिक्ष यात्री की साथी के रूप में कार्य करेगी, उनके चेहरे को पहचानेगी और विभिन्न प्रश्नों का उत्तर देगी। 
  • डेटा संग्रहण: व्योममित्र अंतरिक्ष उड़ान के दौरान अंदर मौजूद विभिन्न सेंसरों और उपकरणों के माध्यम से ऊष्मा, ध्वनि, गुरुत्वाकर्षण त्वरण आदि जैसे मापदंडों को रिकॉर्ड करेगा, जिससे वैज्ञानिकों को भविष्य की अंतरिक्ष उड़ान को मनुष्यों के लिए अधिक सुरक्षित बनाने में मदद मिलेगी। 
  • इसका AI-सक्षम डिजाइन इसे उड़ान के दौरान कंपन और झटकों को झेलने में सक्षम बनाता है।

गगनयान मिशन यह परियोजना इसरो द्वारा अपनी मानव अंतरिक्ष उड़ान क्षमता का प्रदर्शन करने के लिए है। कक्षीय चालक दल: 3 सदस्यों के चालक दल को 3 दिन के मिशन के लिए 400 किमी. की कक्षा में भेजा जाएगा तथा भारतीय समुद्री जल में उतारकर उन्हें सुरक्षित रूप से पृथ्वी पर वापस लाया जाएगा। पूर्व-अपेक्षित प्रौद्योगिकियाँ: गगनयान मिशन में कई महत्त्वपूर्ण प्रौद्योगिकियों का विकास शामिल है, जैसे:- चालक दल को सुरक्षित रूप से अंतरिक्ष में ले जाने के लिए मानव-रेटेड प्रक्षेपण यान, अंतरिक्ष में चालक दल को पृथ्वी जैसा वातावरण प्रदान करने के लिए जीवन समर्थन प्रणाली, चालक दल के आपातकालीन निकास प्रावधान, चालक दल के प्रशिक्षण, पुनर्प्राप्ति और पुनर्वास के लिए चालक दल प्रबंधन पहलू। प्रक्षेपण यान: मानव-रेटेड LVM3 (HLVM3) ऑर्बिटल मॉड्यूल को 400 किमी. की इच्छित निम्न पृथ्वी कक्षा में प्रक्षेपित करेगा।  HLVM3 में क्रू एस्केप सिस्टम (CES) शामिल है, जो त्वरित क्रियाशील, उच्च बर्न रेट वाले ठोस मोटर्स के एक सेट द्वारा संचालित होता है। प्रदर्शन मिशन: इसमें इंटीग्रेटेड एयर ड्रॉप टेस्ट (Integrated Air Drop Test- IADT), पैड एबॉर्ट टेस्ट (Pad Abort Test-PAT) और टेस्ट व्हीकल (Test Vehicle-TV) उड़ानें शामिल हैं।

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